Cognex Trevista CI Dome

Der Cognex Trevista Dome wird in EasySightPro® mittels Einricht-Assistenten parametriert. Dieser übernimmt im Hintergrund die korrekte Konfiguration aller Kamera-Funktionen.

Hinweis: Der korrekte Aufbau und Verkabelung sind den Cognex Trevista Anleitungen zu entnehmen.

Einrichten der Kamera

Die Kamera Einstellungen werden automatisch vom Einricht-Assistenten gesetzt und müssen nicht in der Programmverwaltung eingefügt werden. Der Einricht-Assistent wird über die „Live-Bild“ Schaltfäche der jeweiligen Kamera Station gestartet.

Wichtig: Der Wizard funktioniert universell für Trevista Flächen- und Zeilenkameras. Die Menüpunkte werden spezifisch an das Gerät angepasst.

Best Practise für die Ersteinrichtung

Anleitung für Best Practise

Es wird empfohlen zuerst das Objektiv und den Kameraabstand einzurichten

Zuerst im Modus "Setup Modus für Ersteinrichtung" starten
Kontinuierliche Bildaufnahme starten
Belichtungszeit grob einstellen. 0,050 bis 0,5ms sind meistens ein guter Ausgangspunkt
Kontrast für optimale Bildqualität auf 0 stellen
Arbeitsabstand der Beleuchtung einstellen
Objektiv fokusieren
Triggermodus einstellen

Wichtig: Achten Sie darauf, dass das Bild im zu prüfenden Bereich nicht überbelichtet ist!

Nach mechanischer Einrichtung der Kamera, wird die Detailkonfiguration vorgenommen

Nur bei Flächenkameras:
- Bild entsprechend der gewünschten Anzeige um 180°
- Zusätzliche Bildaufnahmen parametrieren
Zu prüfenden Bereich (ROI) definieren

Menü "Hauptmenü"

Das Hauptmenü beinhaltet Steuerungsfunktionen für das Einrichten und Testen der Kamera. Je nach Betriebsmodus der Kamera werden die Menüpunkte dynamisch freigeschaltet.

	Menü	Beschreibung
	Kontinuierlich	Startet eine kontinuierliche Bildaufnahme, indem ein Software Trigger nach dem anderen ausgelöst wird. Dadurch entsteht der Eindruck einen Live Bildes ohne das System mit zu vielen Bildern zu überlasten.
	Software Trigger	Löst eine Einzelbild Aufnahme aus.
	Setup Modus	Diese Funktion ist für die Ersteinrichtung des Systems hilfreich. Dabei wird das ShapeFromShading Bild deaktiviert und ein vereinheitlichtes Graustufen Bild für die Einrichtung zur Verfügung gestellt.

Menü "Basis Einstellungen"

Hier werden die grundlegenden Basis Einstellungen festgelegt.

Gerät
	Kamera	Mit dem Trevista verbundenes Bildaufnahmegerät. Entweder GigE Vision Kamera oder CameraLink Framegrabber.
	ShapeFromShading	Bildaufnahme Modus: Setup Modus oder ShapeFromShading.
	Statusanzeige	Bildzähler für die Diagnose der aufgenommenen Bilder.

	Trigger Einstellungen
		Modus	Mit dem Trigger Modus wird das Startsignal für die Bildaufnahme festgelegt: Manual: Für Triggerung per Feldbus oder Ethernet External: Für digitale Triggerung per IN7 über Trevista Controller Freilauf: Endlose Selbsttriggerung des Controllers

Bildaufnahme
	Bildaufnahme	Diese Option ist nur bei Flächenkameras mit aktiver Mehrbildaufnahme aktiv.
	Belichtungszeit	Belichtungszeit der Bildaufnahme in Millisekunden.
	Kontrast	Kontraststufe des Bildes: 0: geringster Kontrast / höchste Bildqualität 1: höchster Kontrast / niedrigste Bildqualität

Bildbereich
	Bild drehen	Über diese Option lässt sich das Bild von Flächenkameras um 180° drehen.
	Versatz X	Versatz des Bildbereiches entlang der X-Achse.
	Versatz Y	Nur für Flächenkameras: Versatz des Bildbereiches entlang der Y-Achse.
	Breite	Breite des Bildes.
	Höhe	Höhe des Bildes
	Maximieren	Bei Flächenkameras: Maximiert Breite und Höhe auf das unterstützte Maximum der Kamera. Bei Zeilenkameras: Maximiert die Breite des Bildes auf das unterstützte Maximum der Kamera.
Hinweis: Der Bildbereich (strichliertes Rechteck) kann im Setup Modus grafisch eingestellt werden.

Zeilenkamera Einstellungen
	Zeilengeber	Diese Option ist nur bei Zeilenkameras verfügbar: Software Encoder oder Hardware Encoder
	Zeilenfrequenz	Bei Software Encoder: Zeilenfrequenz in Hz.
	Zeilen/Umdrehung	Bei Hardware Encoder: Anzahl an Zeilen pro Drehgeberumdrehung.
	Geschwindigkeit	Bei Hardware Encoder: Maximale Zeilenrate der letzten Aufnahme zu maximal möglicher Zeilenrate.

Prüfwerkzeuge

Bei deaktiviertem Setup Modus können die aufgenommenen Bilder direkt in die Prüfwerkzeugen aus dem Ablauf geladen werden.

Wichtig: Im Mehrbildbetrieb werden nur die Werkzeuge angezeigt, die mit der ausgewählten Bildaufnahme verknüpft sind.

Werkzeuge

CogTrevistaTool oder EasyTool (mit enthaltenem CogTrevistaTool) aus dem Prüfablauf. Alle Änderungen am Tool werden direkt in den Prüfablauf geschrieben.

Diagnose
Wichtig: Die Diagnose Funktionen sind nur im Setup Modus verfügbar!
	Timeout	Timeout für den Bildeinzug im Setup Modus.
	Trevista Diagnose	Diagnose direkt aus dem Trevista Grabber. Diese dienen zur Ersteinrichtung und Prüfung des Gerätes. Je nach Geräte Type variieren die verfügbarien Diagnosen.

Menü "Erweiterte Einstellungen"

Die erweiterten Einstellungen sollten nur von fortgeschrittenen Benutzern mit entsprechend spezifischem Fachwissen verändert werden.

GigE Einstellungen
	Latenz	Die Latenzstufe steuert die CPU-Auslastung während der GigE-Übertragung. 3 reduziert die CPU-Auslastung, erhöht aber die Übertragungszeit. 0 erhöht die CPU-Auslastung, verkürzt aber die Übertragungszeit.
	Interpacket Delay	Verzögerung zwischen den gesendeten Paketen (Mikrosekunden), um die CPU-Belastung des Host-PCs zu verringern.
	Request Timeout	Gibt in Millisekunden an, wie lange die GigE-Anwendung zwischen dem Empfang der Header- und Trailer-Pakete warten soll.

	Mechanischer Aufbau
		Ausrichtung	Montagewinkel der Kamera in Relation zum CI Dome: 0° 90° 180°: (Standard bei Flächenkamera Geräten) 270° (Standard bei Zeilenkamera Geräten)